par Jean-Baptiste La voiture Toyota Prius Google utilise tout un ensemble de radars pour rouler sur des routes publiques de manière autonome sans conducteur.
En image ci-dessous, la voiture autonome de Google équipée du matériel nécessaire à la conduite auto guidée :
La détection laser :
Un radar rotatif sur le toit balaye 60m dans toutes les directions pour générer une carte tri-dimensionnelle précise des environs de la voiture.
La caméra vidéo :
Une caméra placée à coté du rétroviseur détecte les lumières du trafic et aide les ordinateurs du véhicule à identifier les obstacles en mouvement comme les piétons et les vélos.
Les radars
Quatre radars sensoriels, trois à l’avant et un à l’arrière, aident à déterminer la position des objets distants.
La géolocalisation :
Un rada placé sur la roue motrice gauche mesure les mouvements de la voiture et aide à localiser sa position sur la carte avec précision.